RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

塩見昌裕　神田崇行　ダニエル・イートン　石黒浩　萩田紀博
『日本ロボット学会誌』Vol.24, No.4, pp.489-496, 2006年

大阪科学博物館で、Robovieという人間型対話ロボットが来館者とインタラクションしながら展示解説をするシステムの紹介。来館者はRFIDの埋め込まれた名札を身につけて館内を見学する。ロボットはその名札から人々の位置や行動履歴を取得し、展示案内を行う。対話ロボット、挨拶ロボットなど、ロボットによる役割分担もなされている。
来館者の感想としては、ロボットの新奇性からか、用意したどの条件においても高い評価を得た。また、展示案内だけでなく子どもと遊ぶなどのインタラクションを行うロボットのほうが、科学技術の向上に効果を持ったことが示された。